اتوماسيون در بخش هاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آن ها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند سال اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستم هاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. اما تحولات عظيم و چشم گير آن در سال هاي اخير به وقوع پيوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند. ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

مجموعه مقالات مهندسی رباتیک

ربات های هوشمند

مکانیک و کنترل در رباتیک

پروژه طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها

• ربات
• تعاریف ربات
• علم رباتیک
• مزایای ربات ها
• معایب ربات ها
• تاریخچه ربات ها
• دسته بندی ربات ها
• دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپن
• دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
• دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
• انواع ربات ها
• ربات های متحرک
• ربات همکار
• نانوبات
• طبقه بندی ربات ها
• طبقه بندی ربات ها از نظر کاربرد
• ربات های صنعتی
• ربات های شخصی و علمی
• ربات های نظامی
• طبقه بندی ربات ها از نظر استراتژی کنترل
• نسل اول
• نسل دوم
• نسل سوم
• نسل چهارم
• طبقه بندی ربات ها از نظر محرک مفصل ها
• سیستم های الکتریکی
• موتورهای DC
• موتورهای AC

فصل 2: کاربرد ربات ها و اجزاء آنها

• کاربرد ربات ها
• ربات آدم نمای اعلام خطر
• ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات
• ربات تعقیب خط
• ربات حس کننده تماس
• ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
• ربات پذیرش
• اجزاء اصلی یک ربات
• بازوی مکانیکی ماهر
• سنسورها
• سنسورهای بدون تماس
• سنسورهای القائی
• کنترلر
• واحد تبدیل توان
• موتور
• دسته بندی کلی موتورها
• محرک مفاصل

فصل 3: ربات مسیریاب

• ربات مسیریاب
• ربات مسیر یاب 7 سنسور
• شرح عملکرد ربات مسیر یاب
• ساختن ربات مسیر یاب
• مدار ربات مسیر یاب
• برنامه ربات مسیر یاب
• شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور
• منابع و ماخذ

مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی

بررسی ربات میکروموس

كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي

جهت دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور به مبلغ فقط 25000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی برتر فایل قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

سنسورها و اهميت كاربرد آن

مکاترونیک و رباتیک

کنترل اتوماتیک

مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی

آشنایی با سیستم کنترل توزیع شده

شبیه سازی سامانه های صنعتی با نرم افزار Citect HMI/SCADA

مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن